E39 5er - проблема с блоком ABS

[Гасан]

Второй раз попадаю в дурацкую ситуацию, когда ощущаешь свою беспомощность. В первый раз такое было 1,5 мес назад. Если по сути, то машина в прямом смысле ведет себя как корова на льду. Передние колеса (а может быть только одно из них) полностью стопорятся при подтормаживании на льду и нет никакой возможности вырулить вправо или влево ни назад ни вперед. Машина тупо скользит по прямой. При этом слышно как при легком подтормаживании крутится одно из задних колес, когда машина стоит на месте. Кнопкой отключаю DSC - результата ноль. Если колеса поставить по прямой и чуть проехать, то вроде бы работа системы восстанавливается.
У кого какие мысли на сей счет? Буду признателен.