E39 5er - Коробка, что с ней???

[Kos на Кубе рос]

Всем доброе утро есло оно конечно доброе. Вчера весь день ездил все было хорошо. С утра сегодня сел в машину завел, постоял покурил и думаю в путь. Сел включил R сал назад, включил D, отпустив газ начал выезжать из двора все нормально выйхал, при выезде на шоссе нажал газ что бы выйхать и тут то нроизошла какая то х...ня, жму на газ а машина рычит и не едет, потом дернулась на понели приборов загорелась жолтая шестерня с восклицательным знаком. Я заглушил подождал опятьт завел, история повторилась, я так понимаю что коробка перешла в безопасный режим, доехав до работ открыв капот я там не чего не увидел. На ручной режим коробка не реагирует и на S тоже. Можно ли так ездить и на сколько это все серьездно. Не каких проблем до этого не было. На носу свадьба через 2 недели, не очень уш хочеться переберать коробку так как денег вобще нет. Что посоветуете, в чом может быть причина??? Диогностику пока не делал так как с утра вся конетель началась. Движок 2,5 АКПП 2001года