Проблема полностью устранена. Наконец-то
последняя проблема была в перебитом проводе. Руль работает
Совет всем, сначала проверяйте градус суммарного датчика и положение колес в этот момент. При положении датчика 0, колеса должны быть идеально прямо стоять (для движения по прямой).
Добавлено через 35 секунд
Никакой вал я не трогал.
Добавлено через 1 минуту
И для тех кто не знает. Датчик положение руля калибруется компьютером, можно 0 и кверху ногами поставить, он за счет активного управления сам перекручивается (подводится) как надо за счет мотора в рейке.