всем спасибо! съездил на диагностику показала датчик коленвала и распредвала. после сброса ошибок снова показал распредвал, заменил датчик проблема не ушла и ошибка осталась. решили поменять ДПК машина заводиться и работает стабильно. ошибка ДПР осталась говорят что это может быть из за того что датчик не оригинальный или не правильно отрегулирован ванус. не стал разбираться оставил так как есть.