E39 5er - Потекла АКПП. Нужно менять прокладку

[r.unanyan]

Вышла такая проблема. Загнал машину на сход развал и увидел, что коробка в задней своей части, ближе к кардану мокрая. С нее прям свисала капля. Понял что дело плохо и нужно менять прокладку поддона.
НО!!!
Коробка работает идеально. Прям не придраться. Коробка с типтроником. мотор М52б25 (98 год машины). Начитался всех страстей на форумах, что после замены масла в АКПП она может просто встать. И теперь я прям очень очкую туда лезть, но с другой стороны не лезть туда тоже огромный риск.
Думаю слить масло, заменить прокладку и фильтр, залить обратно тоже самое масло и добавить свежего недостающее количество. Или это совсем бред и лучше залить свежего? В общем совсем не знаю как поступить. Не хочу запороть идеальную коробку по своей глупости. Помогите советом как лучше сделать.
Какая именно коробка не знаю. Подозреваю что 5hp18 или 5hp19. Вот вин машины WBADD41050BT57316