E39 5er - Гул в районе задней оси при работающем двигателе

[Gvozdorev]

е39 туринг 530iA 2003г. Прошу помочь разобраться в чем проблема (пробовал искать, но честно говоря, не понимаю даже куда копать). Суть проблемы: снял аккумулятор для подзарядки, поставил сегодня обратно, завел - появился какой-то гул, по ощущениям исходит из района заднего моста. До разрядки (снятия/установки) аккумулятора гул появлялся, но буквально на 1-2 сек. после запуска двигателя. Также появился легкий запах гари под капотом - визуальный осмотр ничего не выявил. Что это может быть? Гул меняется в зависимости от нагрузки на сеть авто - например включаю фары и звук меняется. Во время движения пару раз замечал как на долю секунды загорался "аккумулятор" на приборке. Едет вроде нормально. Дело в том, что я зимой авто практически не эксплуатирую, так, завожу раз в пару дней, да выкатываюсь на пол часика если сухо...