Расскажу свой опыт. 
Динамику можно улучшить не только повышением мощности двигателя, но и сближением передаточных чисел, а так же увеличением числа главной передачи. Двигателю будет легче выкручивать каждую передачу, и быстрее выходить на максимальные обороты. Цена такого улучшения динамики - снижение максимальной скорости или достижение ее на бОльших оборотах. 
Плюсы  - лучше разгон, лучше эластичность. Так как со скоростями 230 я не езжу, в итоге решил пойти на такую замену. Для понимания ситуации, переделал таблицу от еще тим-рс 

 , где у меня теперь перечислены ряды коробок ZF разных серий и главные пары 

 Все по науке 
 
В итоге, поставив редуктор 3.6 от 520, на М54 3.0 получил следующее :
1. Лучше стала разгонятся 

 Во всем диапазоне 

, но особенно после 120.  Если раньше 170 - 180 добиралось, то сейчас это делается заметно легче. Можно сказать, после замены редуктора, она поехала
2. Интересно, но факт. В толкотне и в режимах малого газа снизился расход 

 Теоритически это объяснимо, легче крутить колеса, значит меньше нужно давить тапку. 
Ну и небольшой минус, не хватает 6й передачи в акп, но это не сказать что сильно заметно, но хотелось бы 6hp от е60 
