E53 X5 - Переоснащение 5МКПП в 6МКПП

[SVR]

Вопрос состоит в возможности данной процедуры. И что для этого потребуется.
Выяснил что 5МКПП была доступна для автомобилей 3.0d и 3.0i выпуска с 2000 по 2003 годы (дорест). 6МКПП стала доступна только после появления ресталинга, а значит и раздаточной коробки с электронным управлением (VTG).
Соответственно возникает вопрос возможно ли переоснащение машины дорест. на 6МКПП с ресталинга? У ресталинговых машин идет другой основной кардан (другая длина) и редуктор.
Т.е. основной вопрос состоит в том пристыкуется ли раздатка от доресталинга к ресталинговой коробке. И одинаковая ли ее длина в сравнении с дорест КПП? (вопрос кардана)