E39 5er - горит ABS, антибукс и АКПП в аварийном режиме.

[cromer]

Проблема похожая, ехал в питере, слегка притормаживая перед поворотом абс хрустнуло, хотя педальку поглаживал лишь. загорелась абс, асц, не работает расходомер и спидометр. остальное все в порядке, едет так же, асц вроде работает, абс не проверял.
ехал под моросящим дождем, за 60 км до этого по хорошей луже проехал. Кто что подскажет? Или на диагностику ехать?