Особенно геморно снимать Н-образный рычаг. Может не в тему, мне удалось снять привод без снятия Н-образного. Тоже сложно, но проще. Я подставлял упор под рычаг и опускал поддомкраченную машину, чтобы сложить стойку. И как-то вынул привод.
Да, Н образный рычаг я тоже не снимал,отсоединял только два верхних рычага и стойку от ступицы,подпираешь её чтоб она была чуть выше и поворачиваеш наружу,шруз выходит.