ну вот , сменил я масло в АКПП , проехал километров 50 , коробка стала намного мягче , передачи переключаются плавно , только когда заднюю включаю , где то в районе кардана звук небольшой , знакомый сказал про муфту какую то , а так буду надеятся на лучшее ...