ABS. Проблемы.

[Milyi]

Братцы помогите!!!
У меня в один момент загорелись ABS и ASC и постоянно горят не тухнут, соответственно не работают. Все остальное работает нормально (спидометр, скоростя переключаются, круиз, в общем все о чем в теме написано). У меня было такое (пол года назад) что ABS и ASC то загорались когда угодно то тухли. Тогда я почистил все датчики, снял поставил блок ABS и все вроде бы не стало загораться и все работало.
Кто может сказать как проверить/прозвонить дачики??? Как они должны прозваниваться???Или только на диагностику ехать (((
И еще вопрос кроме дачиков, блока ABS и предохранителей (нашел только три предохранителя под бардачком на которые указано ABS и ASC. Может еще есть предохранители ABS и ASC???) что может быть неисправно???