Наверное не дохнет а уже сдох, раз 20мин работы и начинается гул и тяжелый руль.
АТFка с металлическими стружками, грязная в бачке гура? или чистая? Как варик заменить жидкость. Тяжелый руль, также может указывать и на саму рейку, может рейка туго ходит закусывает, по этому и насос гудит.