E39 5er - Загорается ошибка по двигателю при движении в натяг. M52TU

[Alexandr90]

Приобрел себе E39 с мотором М52ТУ. Не могу понять в чем прикол. Допустим еду, притормаживаю перед лежачим, если включить 2-ю передачу и начать ехать с холостых, т.е. внатяг, то вылазиет чек энжин. Если заглушить машин сразу, не давя на газ и завести он пропадает и машин едет нормально, будто ничего не было. Но если продолжить ехать, то при добавлении газа машину начинает подергивать, как буд-то "троит" мотор и толком не едет. Если остановиться, заглушить и завести, то всё становиться нормально, а чек гаснет через день. Также происходит если держать на ходу постоянные обороты и переключить передачу выше.
Что это за прикол? С чем может быть связанно? Куда смотреть?