Мне тоже, при замене тормозных шлангов, ничего не прокачивали. Просто самотеком слили тормозуху через открытые штуцера. Причем до этого машина долго висела на подьемние со снятыми шлангами и жидкости вытекло прилично.
Не знаю, насколько правильно, но тормоза работают отлично.