E39 5er - горит ABS, антибукс и АКПП в аварийном режиме.

[sickboy]

Всем привет!
Парни помогите решить проблему. Все симптомы те же, что и начальный топик.
На улице была жара, загорелись лампа ASC, ABS и шестеренка, спидометр и расходомер не работает, коробка в аварийном режиме. Иногда спидометр и одометр появлялись. Также как и индикация на приборке P,D то горела то нет. Остановился на какое то время. завелся - шестерня погасла, другие лампы горят. Поехал дальше, и снова коробка падает в аварийный режим.
Я проехал в таком режиме какое то расстояние, может км 20, аккуратно в принципе, но ясно что на 3-й передаче.

вот сидел читал что к чему. компа с диагностикой у меня нет( следуя совету, отключил разъем на блоке ABS, но шестерня не гаснет, коробка похоже в том же аварийном режиме. ездить не пробовал потому что вижу что степ троник по прежнему не работает - передачу не показывает.
какие варианты могут быть? как то не хочется верить что умерла коробка, там более что симптомы странные.
везти авто на эвакуаторе не хочется..
в данный момент не могу найти никого с диагностикой на выезд..
Подскажите может что?