E60,E61 5er - Тупит на горячую

[ufo_bobrovsk]

Добрый день. машина 525i E60, N52, 2006 года. машина тупит на горячую, даже не в том смысле что нагрелась и тупить начинает, а именно когда проедишь час или два а бывает и 4-5 часов, топаешь ей с места почти на полную, машина не набирает обороты, еле еле ползет, или едишь по трассе примерно 100-120 км в час, топнишь чтобы обогнать она еле еле набирает обороты, при этом педаль в пол, но без кнопки, приотпустишь педаль почти до конца быстрей набирает обороты. машина не дергается не плавоую обороты все ровно, на месте стоишь четко работает, но тупит очень сильно бывает на разгоне именно, при утопление педали газа, такое ощущение что держат с сзади. на холодную резвая, даже нагреется нормально все, но вот именно иногда когда долго ездишь по времени тупизна сильная бывает начинается. до диагностики ехать очень далеко 350 км. самое блиское, может кто что подскажет, может датчики какие. надеюсь на вашу помощь.