E39 5er - Какой задний редуктор поставить?

[BMW -535-07]

Сообщение от Михаил 528 528 97 г.в., АКПП, редуктор 2.93 Фото сделано не при стабильном движении, а с небольшим набором скорости, видно по экономайзеру.

Добрый день! Подскажите пожалуйста. У меня загудел редуктор з.моста. езжу так уже год. никаких проблем кроме гула когда газ отпускаешь. Хотел поменять, но не знаю какой стоит и на какую поменять ,посоветуйте. Пару дней назад начал глючить ESP т.е. при наборе скорости отсекает как ограничитель и загорается ( мигает). Отключаешь его, летит как ракета.
Двигатель по ВИНУ 535. 97 г.в. Может ли проблема с ESP зависеть от редуктора? Заранее большое спасибо.