Проблемы с переключением режимов акпп (p.r.n.d).

[Shur1k]

Сначало появилась проблема с переключением с d на n и наоборот, да и не то что проблема , просто переключение стало требовать большего усилия и пропали отчетливые счелчки при переведении ручки в другой режим (ощущение будто ручник затягиваешь- первое что пришло в голову). Потом появилось затруднение с вытаскиванием ключа из зажигания в режиме паркинг и машина в паркинге не заводится, лампочка p на приборной доске не загорается. Проблем при движении не возникает: нет ни рывков, ни заедания передач и т.д. Если у кого-то возникали похожие проблемы поделитесь опытом. И еще вопрос: в чем заключается диагностика акпп (не компьютерная) и насколько это долгий и дорогой процесс? Заранее спасибо.