E39 5er - E39 Плохо заводиться, не тянет

[Nametle77]

Е39, М54, 520i, 2002 г.в. До 3500 оборотов не тянет и заводится только со второй попытки, но стабильно, расход 15л. Такое впечатление, что при первой попытке (примерно 3 раза ) какие то датчики не работают, а при второй попытке заводится в аварийном режиме. При диагностике вылезла ошибка по Smartbox:

65 Сигнал, впуск-Датчик распредвала
104 Распредвал выпускных клапанов VANOS, не достигнуто
конечное положение
103 Распредвал впускных клапанов VANOS, не достигнуто
конечное положение
106 Распредвал выпускных клапанов VANOS, помехи или застопоривание
105 Распредвал впускных клапанов VANOS, помехи или застопоривание

Если датчик распредвала отключить, то заводиться отлично, но в аварийном режиме и так же не тянет. Заменил Датчик распредвала (оригинал) на впуск, то, что с проводом, справа от VANOS (ведь это он?), результата ноль.
Что делать?
Может ли еще датчик коленвала барахлить, говорят, что если он хоть как то работает, то комп не покажет, а он завязан на бензонасос, т.е. нет с него сигнала - не поступает бензин.
Или Датчик распредвала на выпуск менять?
Или просто зажигание сбилось?
Бензонасос рабочий, фильтры все меняны... Подсосов воздуха нет. VANOS - не гудит.
ХЕЛП!