E39 5er - уводит при торможении

[Вовчик]

При торможении уводит в сторону машину - какие могут быть причины? Тормозные диски и колодки свежие, торм.жидкость поменяна год назад, никакой из торм.дисков не перегревается.
При прямолинейном движении тоже иногда создается впечатление что есть увод, но не постоянно.
На зимних колесах не ощущалось такого, хотя резина более уставшая чем летняя. Летним колесам 2 года, пробег совсем маленький (мало езжу) 16" 205 ширина, Конти ПремиумКонтакт.