E39 5er - Помогите разобраться с ошибками

[5erDriver]

Извиняюсь за фото с телефона, с INPA снял ошибки сегодня

Объясню что не понятно

1. Датчик распредвала когда навернулся - машина постоянно была в затупе пока его не поменял, тупизм проявляется раз в неделю и то цикл одной поездки, допустим пока еду на работу, потом еду обратно - всё в порядке, причём продолжительное время, т.е. ошибку что-то провоцирует, как я понял природу датчиков - они или ломаются конкретно или работают нормально, если датчик изначально хреновый (допустим китай) то он с самого начало себя ведёт неадекватно.

2. 3-й цилиндр. После длительной поездки около 400 км без остановки встал в пробку на трассе и пока стоял, произошёл провал, машину начало колбасить, обороты просто немного упали, секунд через 10-15 работа двигателя восстановилась и по сей день, в пробках или на долгих перекрёстках пока стоишь на красный бывают такие провалы, нажатие на педаль газа временно лечит проблему во время трясучки.
Свечи пока не менял, наконечники свечные новые. Опять же по опыту когда наелась катушка пару лет назад, она сразу перестала работать без предупреждающих глюков, как это обычно бывает у бмв.

3. Speed A - что за зверь? Ошибка висит некоторое время, есть моя соседняя тема, глючит ASC, может ли быть связанно? что проверять?

4. И ещё случайно затёр ошибку по приборке, TD Signal Error, тоже не понимаю что это.