Иногда блокирует коробка передач когда хочу переключить на первый

[host11]

Здравствуйте
Иногда когда вот стою на светофоре или где то еще у меня блокирует коробка передач не могу переключить на первый а вот на второй третий работает не блокирует... вот когда отпускаю сцепление и заново повторяю тогда переключается у меня bmw e39 523i 1996 может масло надо поменять или как?
У меня не работает Спидометр и горит ABS и ESC но я поменял задний левый датчик но все равно одно и тоже Сталкивался кто нибудь
Спасибо большое