Беда с активным рулём е60

[DTM72]

Ребята, всем привет!
На днях ударил мороз -20 и машина отказалась заводиться, помучал её пару дней и оставил до выходных. На выходных прикурил от финика друга, завелась с пол оборота.
Но выскочили ошибки:
1. Ошибка активного руля
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
2. Утечка жидкости
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
Из за чего может быть?Где то читал что из за слабой зарядке батареи
Как сбросить эти ошибки?
Предыдущий хозяин сказал, что акк новый поставил в сентябре 2016(не факт конечно, но привык людям доверять)

Добавлено через 1 час 24 минуты
Разогнался до 30км/ч ошибка руля погасла, начал легко крутиться. Стиринг фаулт по прежнему горит. Грешу на жидкость ГУРа, т.к. на холодную она там на донышке.