Что-то с ESP

Случилась такая ситуация сломал передний левый рычаг подвески...
При ремонте оказалось что его вырвало из кулака и кулак тоже нужно менять, поменяли кулак и рычаги, но на приборной панели теперь постоянно горит ESP и лампочка не гаснет .... Кто нибудь знает что может быть?