E39 5er - ABS ASC и желтый восклицательный знак

[PLANANET]

ребят выручайте, может кто сталкивался машинка - 2001 года 3литра м пакет история такая:
хлопнула акпп, я ее перебрал, завел, все лампочки на приборке как обычно погасли, машина на подьемнике приподнята, думаю дайка проверю коробу сразу на подьемнике включаю Д давлю газ - заморгала ASC , ну думаю васян я забыл выключить, выключаю ASC кнопкой и давай гонять коробу в перед, назад, в ручном режиме, и в общем пока катал на подьемнике в какойто момент загорелись 3 желтых лампы(abs asc и (!) ) и тухнуть не хотят, клемму снял, пожождал, завел опять горят не тухнут, хотя должны как раньше сразу все гаснут ни 1 лампочка не горела((((( вот