E39 5er - Замена заднего Н-образного рычага

[Cerber]

Добрый день! Подскажите пожалуйста, возможно ли поменять задний Н-образный рычаг без яма, а просто на домкрате, сняв колесо? И какие могут быть ньюансы при замене? Рычаг есть в наличии, что то может еще нужно кроме рычага? Какие то может болты??Или скока может стоить замена на сервере? Причина замены: сломалось ухо рычага, которое переднее правое, крепится к кулаку, и можно ди так доехать до сервиса? Правое колесо из за этого просело и сместилось по оси ближе к задней двери...