При замене вкладышей на Е39 самый гемор-это снять поддон.
АдовыйПЛЮС!
Запасись ВДшкой и терпением - отмачивай дня три гайки/болты подрамника. Я када собираюсь перетряхнуть, к примеру подвеску - пролью ВДшкой гайки и катаюсь, и так 2-3 раза. После этой процедуры матов намного меньше