Не работает автокоректор фар!!!

[Peco_Meco]

Е39 523 фары дорестайл ксенон
Всегда бесило то, что фары светят прям "под ноги"...
Линия четкая, совпадает по обеим фарам но низко!
При включении света отражатели дальнего света дергаются туда сюда потом встают в какоето нужное положение.
Фары где линзы ближнего вообще при включении не шевеляццо
Попробовал сегодня отрегулировать шестигранником на самой фаре:
-Левая регулируется только по вертикали, по горизонтали на регулировку не реагирует(да оно и не зачем, светит как нужно)
-Правая регулируется по вертикали совсем немного вверх, вниз нормально но очень низко, по горизонтали никак вообще.
Да еще и горизонтальная ось правой фары смещена в центр машины, практически к оси левой фары.
Да и еще, свет от правой фары дергается на работающем моторе...от левой нет.

Что может быть?
С чего начать?
Если пластиковые штучки в фарах, ткните в ссылку где прочесть как менять и где достать...
чет поиск совсем не рулит...
Если датчики наклона на подвеске, то как их проверить можно?