E39 5er - Авто глохнет при трогании.

[максимус]

Несколько дней назад загорелся значёк (ABS) и (ASC) причем после того как авто постоит и заводишь снова ничего не загорается. По прошествии время движения , загорается снова. Скорее всего датчик абс. Но вот сегодня поехал с семейством в мегу , выезжая на мкад притормозил, нажимаю на газ глохнет, завожу опять ставлю в драйв, медленно жму на газ , опять глохнет, завожу снова жму сильнее тупит но разгоняется и едет. Пока на светофоре не повторяется та же ситуация. Мои предположения, проблема в дросельной заслонке, вряд ли это связано с описанной в начале поста проблемы с абс, хотя кто знает. ошибок на комбинации не загорается, я имею в виду check engin. Какие мысли, куда копать , а то баварец завтра выходной.