E39 5er - Ошибки по передним лямбдам? Менять или прошить?

[region15]

В общем, ещё пару месяцев назад подключались с Артуром, уже и не вспомню, что лечили, но в итоге увидели ошибку по передним лямбдам.
Я мало шарю в машинах, поэтому в каждой созданной теме предупреждаю о том, что могут быть глупые вопросы))
Двигатель м52туб20.

Машина в динамике вроде как нормальная, но если учесть, что у меня автомат и 19 тяжелые колеса, то я уже и не помню, как она примерно должна ехать в стоке. Расход сейчас в районе 15.4 при средней скорости в 20 км/ч по бк и при режиме "взгляд на моментальный расход" и кручении максимум до 3к оборотов.
Соответственно, с катами вроде как беды нет.

А вопрос собственно вот в чем - менять лямбды или прошить на евро 0? Что лучше, что хуже?