На М54 (рестайлинговые авто) 199 опция не означала отсутствие катализаторов, она означала отсутствие кислородных датчиков . Т.е. катализаторы есть, лямбд нет. Сами катализаторы имеют различные покрытия в зависимости от требований норм токсичности по ОГ.