E39 5er - АКПП "Залипает на 4 скорости"

[Макс из Спб]

BMWe39 2.0/150л.с 1997 г.в.

Всем доброго времени суток! В общем моя проблема такова...
С утра сажусь, завожусь. Выскакивает ошибка по коробке. Включаю передачу происходит сильный толчёк и машина еле едет... Переключаюсь в ручной режим горит 4 скорость и с нее никак не убрать. Глушу машину, через сек 15-20 завожу снова всё проходит.
Что это может быть?

Спасибо!