Требуется совет по электрике

[andj]

Всем привет!
Предыстория такова. Сегодня, начав движение, на панели высветилось сообщение door open. Вышел, проверил закрыты ли все двери — закрыты. Поехал. Через какую минуту сообщение погасло. Ну и отлично — подумал я, но ошибался. Далее, в течении дня, заметил следующие изменения в поведении авто — перестали моргать поворотники при включении сигнализации (ранее моргали), однако сигнализация включается. При включении зажигания сразу же блокируются двери (ранее, при достижении скорости 20 км/ч). Перестало опускаться правое зеркало при включении заднего хода. Перестали складываться зеркала при заведённом авто (при заглушенном ок).
Помогите вернуть всё как прежде. А то дискомфортно (
P.S. BMW e39 M57d30 2003