Загорелась шестеренка ALARM!!!

[Kartovv]

Привет всем! Такая проблема - утром завел тачку, включил заднюю - не едет, включил D - чуть дал вперед - поехала. Потом опять R - включилась задняя с небольшим толчком. Развернулся, поехал и тут я увидел эту гребаную шестеренку. Доехал до гаражей в аварийном режиме, сделал диагностику со следующим результатом:
32 OUTPUT SPEED SIGNAL
33 TURBINE REVOLUTION SENSOR
49 GEAR MONITORING - неисправность соленоида давления
54 GEAR MONITORING 4 - неисправность переключателя А соленоида
65 GEAR MONITORING4 - неисправность переключателя D соленоида
132 NO DESCRIPTION
После стирания этих ошибок завел - шестеренка пропала, но как только начал движение вперед - опять загорелась.
Подключили 2-й раз сканер - результат:
49 GEAR MONITORING - неисправность соленоида давления
54 GEAR MONITORING 4 - неисправность переключателя А соленоида
33 TURBINE REVOLUTION SENSOR
110 NO DESCRIPTION
остальное перевести не смог.
- Кто-нибудь подскажите как переводятся данные ошибки и что за соленоид А?
- Нужно снимать АКПП, чтобы поменять этот соленоид ?
- может у кого имеется документация (техническое описание) по гидроблоку?