E39 5er - проблемы с АКПП

[mib]

Добрый день! Подскажите пожалуйста и мне! У меня проблема. не работает задний ход и плохо набирает скорость на драйве. вяло набирает скорость, как-будто душат двигатель! как будто трогается с 3 скорости не могу понять в чем проблема. ездил к одному мастеру, он мне сказал перебирать коробку, мол какой-то диск там сломался... когда заводишь машину, на щитке приборов все нормально показывает, но когда включаешь скорость, то все тухнет и ни спорт режим, ни ручной режим не пашут. после завода когда врубаешь драйв машина не едет, но когда обороты повышаются до 2 тысяч, то как-будто что-то переключается и начинается движение. но потом даже если останавливаешься, такого не бывает, нормально разгоняется но вяло как будто диск сцепления прокручивает, но только обороты не повышаются более 2200. такая фигня, что сначала не едет только после того как заглушишь двигатель и снова заведешь. у меня БМВ 525 е39 2000 года.