E39 5er - Как умирает блок АБС?

[Samotlor]

Всем доброе время суток.
Прошу помидорами не закидывать и на диагностику не отправлять.
Уехал внепланово за 250км на месторождение(даже колеса не успел поставить зимние,а тут нежданно пришла зима. Сейчас вовсю хреначит снег,а я на "лете"... Домой еще через несколько дней.
При проезде трясучего уч-ка "лежнёвки" загорелись аварийные лампы АБС-ДСЦ.
Бывало отказывала система,из-за подшипника ступицы(поменял) и ешё раз когда комбинацию приборов ремонтировал(вылечил обучением руля).Но всегда лампы после длительной остановки гасли и загорались только в движении после первых нескольких десятков метров.Теперь же горят сразу,вернее не гаснут после пуска двигателя и никуда ехать не нужно.
Были сомнения,тк за пару дней "бесилась" приборка-пиксели не гасли,а наоборот начинали светиться все сразу. Приборку снял фишки пошевелил
В лесных условиях попробовал лишь пообучать датчик угла поворота,после чего лампы всего 1 раз погасли на секунду и сразу загорелись вновь при чем не сдвигался ни на 1см. Теперь горят сразу после поворота ключа и не гаснут после пуска.
Вопрос -так происходит при отказе не приборки или 1 из колесных датчиков,а именно самого блока?

Спасибо.