тупит на горячую

[Pes]

BMW e39 M52
Тупит после прогрева, не набирает обороты, после долгого стояния в пробках глохнет при нажатии на газ.
Раньше такое было после работы кондиционера, особенно в пробках, машина при нажатии на газ захлебывалась, дергала. Отключение кондиционера не помогало, проходило после полного остывания авто. На холодную никаких проблем не было. Недавно почистил радиатор, проблема не пропала. Вчера часа 2 постоял в пробке, кондиционер не включал, после пробки машина стала захлебываться, дергать, обороты на набирались. После небольшого остывания авто пересало захлебываться, но обороты набирало с трудом, больше 3 тыс. не набиралось. В чем проблема?