[Cashback]

LinGG, белая фишка - это не только камера заднего вида, там для нее два пина.
В ней сидят все сигналы, нави,твблок, айбас, ав ну и необходимая реаркам, на которую подаётся сигнал с распберри. (Подробней можешь найти распиновку в вдс, в том числе по своему году выпуска авто)

На адаптере реслера 4 провода, + - айбас и четвертый - сигнальный. Вот если использовать gpio для управления переключением, то четвертый не нужно подключать.

Мне больше нравится вариант с gpio, т.к. через него реализовано управление камерой заднего вида и самой распберри через релюху.

Ну и при первом запуске на машине опять можешь словить черный экран - причина в том что в меню распберри выбран приоритет отображения на hdmi.
Больше никаких "сложностей" быть не должно. Главное собирай все по схеме как в начале темы.