[528А]

У меня на е60 530 М54 следующая проблема, по примой проевляется реже, чаще когда в небольшую горку еде , при скорости от 40км/ч до 60км/, начинаю очень плавно нажимать на газ, вот тут и начинает пригать тахометр и чуствуется , что скорость переключается то выше , то ниже, помойму 3-4 туда сюда , если сильнее надавить на газ , то включается пониженая скорость, и машина продолжает разгонятся, такое ощущение , что машина переходит в спорт режим, потому что чтобы переключилась скорость выше приходится раскручивать двигатель до больших оборотов чем всегда.
Из за чего это может быть?
Хочу попробывать для начала поменять поддон-фильтр, и масло которое при этом сольется. Авто е60 530 2004г М54 АКПП 6HP19Z.