Вопрос решился заменой муфты кардана. Была разбита в хлам. Плюс замена двух сальников с доливом масла в мкпп. Масла было совсем мало, слилось около 100 граммов. Разбилась муфта, так как неправильно установили, когда залезали ранее. И, кстати, сама собой решилась еще одна проблема: перестала вторая передача вылетать.
