[------]

Для большего удобства нужна яма,но я и на земле менял
1.ставишь машину на яму/поддомкрачиваешь перед
2.Снимаешь рулевые наконечники(для большего удобства их можно совсем открутить от рейки)
3.Откручиваешь гайки опоры двигателя
4.поднимаешь двиг либо сверху лебёдкой,либо снизу домкратом
5.откручиваешь от рейки рулевой вал
6.окручиваешь от рейки 2 трубки,сливаешь масло
7.откручиваешь саму рейку(2 болта)
8.вынимаешь рейку влево

ставить в обратном порядке

вот и всё,придётся конечно чуть помучаться