Ты бы написал, чем диагностировал...
Но по симптомам очень похоже на проблемы с дроссельной заслонкой! Разбери впуск, прочисти карбклинером дроссельную заслонку (скорее всего она механически заедает) и за одно клапан холостого хода! Ну и для полного кайфа, скинь адаптации по двигателю (только смотри, чтобы АКБ был хороший)!