Действительно лучше разберись почему "педаль схватывает у пола", а потом думай о коробке. Наевшиеся синхронизаторы ещё не есть смерть коробки, просто придётся включать двойным выжимом, как на ГАЗ-66
Может рабочий перепускает, мож ещё чо. Но со сцепой что-то явно не то