[dima-filia]

для диагностики -
1) нужен адаптер carsoft, с OBD2 либо с 20-ти пиновым разъемом около 5-6 т.р
2) ноут или компьютер, который можно к машине принести )
3) программу carsoft 6.5 либо скачать либо купить )

ну а дальше небольшие познания в подключении разобраться в программе и немного терпения ))