есть переходник с обд на до рест. программы в инете ищи. есть пару сайтов хороших по диагностике бмв. один злой (там сидят матёрые диагносты и разговаривают на своём языке
), второй попроще. на нём можно скачать проги для диагностики и ост. полезная инфа. адреса сайтов скину в личку, если надо.