[ChipX]

по сути в мрэо предоставляешь бумагу о праве на наследство бабушки и все документы на машину и должны её снять с учёта без вопросов.

я делал все то же самое когда машину на себя переоформлял...документ потверждающий право на наследство и остальные доки на машину...только я на себя её сразу оформлял и только через полгода продавал(так надо было)...но как бе это все равно через снятие-постановку идет так что думаю в твоем случае точно так же будет...

доверку напиши от руки на себя от имени дедушки...тупо ничего не говори и все,
а страховка если кончилась...то возьми и застра*** тачку в какой нить другой страховой, если тупо продать надо - возьми на месяц страховку самый минимум...
ну или до мрэо по сути без страховки можно доехать.