К дилерам ИМХО нафиг не надо. Поищи в инете контору, которая занимается именно ремонтом АКПП. Наши автоматы уже довольно старые и всеми хорошо изучены, дилерам только деньги переплачивать.
Но первое, что надо сделать - это проверить уровень масла и сделать компьютерную диагностику, т.е. посмотреть какие ошибки. Если масло давно не менялось, то возможно в этом и причина. Если повезет, то заменой масла отделаешься.
Координат проверенной конторы не знаю
Знаю проверенный сервис по Мерседесам, у которых есть какой-то выход на какую-то контору, которая занимается ремонтом коробок (любых). Но это как говорится через 10-е руки, поэтому рекомендовать их не могу, если что могу телефончик мерсосервиса подкинуть. Кстати диагностику и замену масла они наверное тоже сделать смогут. Они же, насколько я знаю, могут снять-поставить коробку и доставить ее к месту ремонта.
Покупать ремонтированную я бы не стал, смысл в чем? Уж лучше свою сделать. Или купить просто б/у с маленьким пробегом. Но хотя б/у - это тоже лотерея.