Температуру коробки проверяли?
Может не проходит охлаждение и она перегревается.
Стоит проверить шланги и радиатор охлаждения акпп.
Добавлено через 1 минуту
И показатели дмрв стоит проверить. Если он греется,то и коробка тупить начинает.
Добавлено через 4 минуты
Попробуй отключить дмрв и покататься.
Только отключай на отключённом зажигании. Чтоб мозги не поплыли
