[oldboy]

в чем разбираться? притормаживая задние колеса (мы говорим про наши машины) мы избавляемся только от заноса (asc), а антибукс или антизанос - называй как хочешь. и со сносом он не борется.
притормаживая все колеса (dsc) мы в какой-то мере избавляемся и от сноса и от заноса. и там и там корректируется траектория. суть одна и та же. и это очевидно что для корректировки передней оси нужны акселерометр и датчик положения руля.

можно сколько угодно читать про развитие систем, но суть именно такая. тормозим ведущие колеса, тормозим все колеса.
ну и скобочек можно понаставить)))))